Zwei Publikationen der Uni Bonn mit Relevanz für unser Projekt wurden veröffentlicht:
- Jorge de Heuvel, Florian Seiler & Maren Bennewitz über EnQuery: Eine Methode, die es Robotern ermöglicht sich basierend auf den Vorlieben der Benutzer zu bewegen.
- Jorge de Heuvel, Tharun Sethuraman & Maren Bennewitz über “Learning Adaptive Multi-Objective Robot Navigation”: In diesem Paper wird ein neuer Ansatz vorgestellt, der es Robotern ermöglicht anpassungsfähiger und personalisierter in menschlichen Umgebungen zu agieren.